注意:此功能必须在同一网络下使用,例如服务端和客户端都是使用手机热点
开启服务器
1.双击打开桌面上的mybuddy软件
2.选择 “Transponder”, 端口选择 “/dev/ttyACM0”, 点击 “Connect”
3.选择 "Wlan Socket"
4.点击 "OPEN" 打开服务器
客户端
from pymycobot import MyBuddySocket
mst = MyBuddySocket("192.168.0.1", 9000)
mst.connect("/dev/ttyACM0", "115200")
print(mst.get_angles(1))