注意:此功能必须在同一网络下使用,例如服务端和客户端都是使用手机热点

开启服务器

1.双击打开桌面上的mybuddy软件

2.选择 “Transponder”, 端口选择 “/dev/ttyACM0”, 点击 “Connect”

3.选择 "Wlan Socket"

4.点击 "OPEN" 打开服务器

客户端

from pymycobot import MyBuddySocket

mst = MyBuddySocket("192.168.0.1", 9000)
mst.connect("/dev/ttyACM0", "115200")

print(mst.get_angles(1))

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